4 asist için özel kontrolörün ynchronous çalışma mekanizması
Donanım Bağlantısı ve Senkronizasyon Vakfı
Paylaşılan Kontrol Otobüsü: Dört kontrolör, bir ana - slave iletişim ağı oluşturmak için endüstriyel - sınıf iletişim kabloları (Canopen, Ethercat gibi) ile seri olarak bağlanır. Ana denetleyici senkron komutlar gönderir ve slave denetleyicileri bunları gerçek zamanlı olarak alır ve yürütür ve komut iletim gecikmesinin 10ms'den daha az veya eşit olmasını sağlar.
Senkron tetik sinyali: Dört Hoist için özel denetleyici, bir donanım senkron tetik modülü (fotokupler gibi) ile donatılmıştır. Ana denetleyici bir başlangıç sinyali gönderdiğinde, dört denetleyiciyi aynı anda kablolu bağlantılar aracılığıyla etkinleştirir ve iletişim protokollerinin neden olduğu zamanlama sapmalarından kaçınır.
Bir denetleyici usta ve geri kalan üçü köle olarak ayarlanır. Master, hareket yörüngeleri (kaldırma hızı, konum koordinatları gibi) üretmekten sorumludur ve köleler, dört vinalin hız ve konum senkronizasyonunu elde etmek için master verilerini gerçek zamanlı olarak okuyarak kendi çıkış güçlerini ayarlar.
4 Hoist için özel denetleyici, "donanım otobüsü + yazılım algoritması + geri besleme düzeltmesi" nin üçlü bir mekanizması yoluyla senkronize çalışmaya ulaşır, çekirdek - slave iletişiminin gerçek - zaman performansında, kodlayıcı geri bildiriminin gerçeği ve güvenlik korumasının yedekleme tasarımı. Pratik uygulamalarda, uygun kontrol modu, çoklu - cihaz işbirlikçi işlemlerinin stabilitesini ve güvenliğini sağlamak için yük özelliklerine ve senkronizasyon doğruluğu gereksinimlerine göre seçilmelidir.
Popüler Etiketler: 4 Hoist için Kaldırma Denetleyicisi, 4 Hoists Tedarikçisi için China Hinli Denetleyici, Fabrika, taşınabilir denetleyici, Taşınabilir motor zinciri vinç denetleyicisi, Taşınabilir aşama kaldırma kontrolörü
